部分研究人员认为，早在公元前三四千年以前，人们就已经开始骑乘伊比利亚马了。后来无论是腓尼基人(s)于公元前两千年左右，或是希腊人于公元前一千年侵略此处，都认为伊比利亚半岛上的这些骑兵造成了极恐怖的威胁，而伊比利亚马也成为当时所向披靡的战马。不仅荷马(homer)在他公元前一千一百年左右完成的作品「伊利亚德」(iliad)中提到了这些伊比利亚马，著名的希腊骑兵将领赞诺芬(xenophon)也以「有天份的伊比利亚马」对这些在公元前四百五十年左右帮助斯巴达人击败雅典人的马儿作出高度的评价。到了公元前218-201年间的第二次腓尼基战役(icwar)中，汉尼拔(hannibal)数度击退入侵的罗马人，所选用的也是伊比利亚骑兵团。伊比利亚马的军事用途历久不坠，征服者威廉(queror)在1066年的哈斯汀之役(battleofhastings)中，自始至终都骑乘着伊比利亚马。而伊比利亚马虽然顶着「顶级战马」的头衔，它们与人们之间的互信与亲近的特质，更是广为人知。
