来自阿尔特里亚大陆的五个年青兵士，为了寻觅父亲兰伯特，逾越传说中的勇士巴尔纳，展开了一场又一场触目惊心的冒险。 阿尔特里亚大陆是阿尔泰亚女神发明的大陆。同是女神的维斯缇内由于妒忌阿尔泰亚所发明的大陆，给阿尔泰亚服下了蜕化之毒，又以阿尔特里亚为原型，发明了迷之大陆，为逃责罚，维斯缇内躲进了自己发明的迷之大陆中。