明军装备火器后的作战原则，我们可以从神机营的作战方式中知其大概。神机营创建后，常同五军营、三千营一起，随同皇帝亲征。作战时的布阵原则是：“神机铳居前，马队居后，前锋要疏，后队要密，锋疏则达，阵密则固”，战斗开始后，“首以铳摧其锋，继以骑冲其坚”。这一作战原则，是朱棣鉴于永乐八年（1410）率军亲征漠北大败阿鲁台一战后总结的经验。当时，朱棣命军队以神机火器为前锋，“铳发，声震数十里，每矢洞贯二人，复中傍马，皆立毙-----斩其王以下百数十人”。在此战后的永乐二十一年（1423年），朱棣第四次亲征漠北时正式提出了这一作战原则。这是对神机营与骑步兵协同作战的高度概括。总的要义是：作战开始后，三者要互相协同，发挥总体杀敌作用，神机枪炮兵列于全阵之前，各射手之间要保持一定的距离，以便填装弹药，实施轮番射击，摧毁敌人的前锋；待敌阵溃乱时，后队的密集骑兵，以排山倒海的气势，冲击敌军本队，追歼败逃之敌。。朱棣的论述，总结了明军神机营与步骑兵协同作战的新战术，这种战术主要利用枪炮与冷兵器的杀伤距离远近的不同，多层次地杀伤和消耗敌军，达到最后歼灭全部敌军的目的。因此神机营的参战，使古代以步骑兵为主的野战方阵战术发生了巨大的变化，具有鲜明的时代特色。